Dit indrukwekkende en prachtige kasteel van Resteigne, aan de oever van de Lesse, werd in een imposante ommuurde vierhoek gebouwd.
Het hoofdgebouw en de koetspoort van de geklasseerde voorgevel dateren uit het einde van de 11de eeuw. Tijdens de eeuwen die volgden werden er talrijke talrijke wijzigingen aangebracht aan het oorspronkelijke gebouw, al bleef het materiaal dat voor de constructie werd gekozen altijd kalkbreuksteen. In de 12de eeuw was het eigendom van de familie Loraine, in de 15de eeuw van de familie Berlo, heren van Lavaux-Saint-Anne, en vervolgens van de familie Merode.
In 1668 werd het kasteel verkocht aan de baronnen d’Hoffschmidt. De romantische kluizenaar en filosoof Edmond dʼHoffschmidt (1777-1861), zoon van de heer van Resteigne, leefde verscheidene jaren teruggetrokken in zijn kluizenaarswoning op de hoogten van het bos van Niau. Dit zonderlinge personage wijdde zich, eens terug op zijn kasteel na de dood van zijn vader, aan het welzijn van zijn gemeente en de minstbedeelden die er leefden. Zijn dorpelingen bezorgden hem de bijnaam "Vriend van de armen".
Het kasteel van Resteigne is nu volledig gerenoveerd en biedt een zeer gebruiksvriendelijke en gezellige polyvalente infrastructuur voor allerlei gelegenheden.